|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0x0004 | EQU | USB_Init |
| 0x0026 | EQU | USB_IRQ |
|
و با زبان C اینچنین : |
||
| 0x0004 | USB_Init | define# |
| 0x0026 | USB_IRQ | define# |
هر دو این تابعها در Bootloader.hex به دستور " return " خاتمه مییابند و باید در زبان آسمبلر از دستور " call " برای پرش به آنها استفاده شود.
- اگر احتیاج به تنضیمات خاصی برای میکروکنترلر داشته باشید و بخواهید بیت های configuration را خود تنظیم کنید,
نباید تنضیمات زیر را که مربوط به کارکرد USB است را تغییر دهید.
CONFIG PLLDIV = 4
; Divide by 4 (16 MHz oscillator input)
CONFIG CPUDIV = OSC1_PLL2
; [Primary Oscillator Src: /1][96 MHz PLL Src: /2]
CONFIG USBDIV = 2
; USB clock source comes from the 96 MHz PLL divided by 2
CONFIG FOSC = HS
; HS oscillator, PLL enabled (HSPLL)
CONFIG VREGEN = ON
; USB voltage regulator Enabled
CONFIG CPB = ON
; Boot block (000000-0007FFh) is code-protected
CONFIG EBTRB = OFF
; Boot block (000000-0007FFh) is not protected from table reads executed in other
بدلیل اینکه در پروتکل fullspeed USB 2.2 به (Takt) فر کانس 48 MHz نیاز میباشد و این فرکانس از اوسیلاتور اصلی میکروکنترلر انشعاب میشود و همچنین مقدار اوسیلاتور باید در موقع نوشتن برنامه مشخص و معلوم باشد تا در بخش تنضیمات ( Configuation ) ثبت شود نمیتوان از اوسیلاتور دیگری برای این برنامه که برای اوسیلاتور 16 MHz نوشته شده استفاده کرد.
اگر عزیزان قادر به یافتن چنین اوسیلاتوری در ایران نباشند من چندین برنامه دیگر برای اوسیلاتورهایی که میشود استفاده کرد را نیز تنظیم و کمپایلر کرده ام که در زیر پوشه [ Other OSC ] وجود دارند.
تفاوت این برنامه ها فقط در انتخاب اوسیلاتور است و مابقی برنامه مشابه است.
اگر مایل باشید که از تنضیمات دیگری برای اوسیلاتور استفاده کنید, (باید آن تغییرات را در قسمت Configuration انجام دهید) در اینصورت در تنظیم این 3 پارامتر زیر دقت لازم را داشته باشید تا عملکرد برنامه دچار خطا نشود:
PLLDIV
CPUDIV
USBDIV
چون PLL مربوط به USB در PIC به یک فرکانس ورودی 4 MHZ نیاز دارد, اوسیلاتور انتخابی شما باید بعد از تقسیم کننده برابر با 4 MHz باشد. ( به صفحه 24 Datasheet رجوع شود )
در برنامه بوت لادر, پروتکل Bulk برای USB انتخاب شده, بنابراین طول پاکت داده ها به 64 بایت محدود میباشد.
ترتیب یا فرم این پاکت دادهها بدین شکل میباشد.( از چپ به راست ).
| ⟨< 59 Byte Daten > | < Adress Low > | < Adress High > | < Adress Upper > | < Anzahl data > | < CMD >⟩ |
| 59 بایت داده | آدرس پایین | آدرس بزرگ | آدرس بالا | تعداد داده ها | دستور |
دستورات ( Command ) زیر در بوت لادر تعریف شدهاند.
| Format: [0x00]-[0x03]-[don't care...] | 0x00 | Send Info String | define# |
| Format: [0x01]-[don't care...] | 0x01 | Flash Erase | define# |
| Format: [0x02]-[data count]-[Adr Up]-[Adr Hi]-[Adr Lo]-[Data] | 0x02 | Flash Write | define# |
| Format: [0x03]-[data count]-[Adr Up]-[Adr Hi]-[Adr Lo]-[Data] | 0x03 | Flash Read | define# |
| Format: [0x04]-[data count]-[Adr Up]-[Adr Hi]-[Adr Lo]-[Data] | 0x04 | Flash Modify | define# |
| Format: [0x05]-[data count]-[Adr EE]-[don't care]-[don't care]-[ EE Data] | 0x05 | EEPROM Write | define# |
| Format: [0x06]-[data count]-[Adr EE]-[don't care]-[don't care]-[ EE Data] | 0x06 | EEPROM Read | define# |
| Format: [0x07]-[data count]-[Adr Hi]-[Adr Lo]-[don't care]-[RAM Data] | 0x07 | RAM Write | define# |
| Format: [0x08]-[data count]-[[Adr Hi]-[Adr Lo]-[don't care]-[RAM Data] | 0x08 | RAM Read | define# |
| Format: [0x09]-[don't care...] | 0x09 | Version Read | define# |
| Format: [0x0A]-[data count]-[0x30]-[0x00]-[config Adr]-[config Data]-[config Adr]-[config Data]-... | 0x0A | Configuration Write | define# |
| Format: [0x0B]-[don't care...] | 0x0B | Rest PIC | define# |
اگر مایل باشید که از این دستورات در برنامه خود نیز استفاده کنید باید بیت سوم واریابل Mode_State را روشن کنید ( Mode_State.2 = 1).
این ویژگی بسیار خوبی در این برنامه است, شما میتوانید بدون برنامه نوشتن, از امکانات داخلی PIC استفاده کنید. مثلا میتوانید با همین بوت لادر توسط دستور RAM Write از PWM یا ADC و غیره استفاده کنید. ( فانتزی شما مرزی ندارد )
در آنجا من از تلفیق دو زبان آسمبلر و C استفاده کردهام. قسمت اصلی ( main ) به زبان C است و قسمتی که به ارتباط USB مربوط است به زبان آسمبلر. ( اگر با زیان C برنامه مینویسید در MPLAB میتوانید قسمتی از کد را نیز به آسمبلر بنویسید.)
این برنامه فقط برای این است که هم از عملکرد Bootloader اطمینان کنیم و هم کارکردن اینترفیس USB در برنامه خود را آزمایش کنیم.
در این برنامه آزمایشی میتوان سرعت چشمک زدن یک دیود نورانی را تغییر داد.
این دیود نورانی برای پایه RC1/T1OSI/CCP2/UOE در نرم افزار تعریف شده که توسط یک مقاومت با مقداری بین 500 تا 1000 اهم به آن وصل میشود.
(این دیود نورانی همان است که برای Bootloader بصورت optional در نظر گرفته شده)
در فایل USBTest.asm فقط نقطه پرش یا آدرس این دو تابع برای ارتباط USB تعریف میشود.
در فایل USBTest.c از تایمر0 برای تعیین زمان چشمک زدن استفاده شده و برای تست ارتباط USB, میتوان فرکانس چشمک زدن را تغییر داد.
برای آزمایش اینکه آیا ارتباط USB هم در برنامه ما درست عمل میکند یا خیر به یک برنامه ( API ) هم در کامپیوتر خود احتیاج داریم.
برای این منظور میتوانید از USBTestAPI.exe استفاده کنید.
بعد از اینکه فایل USBTest.hex را با موفقیت توسط UsbBootAPI.exe در فلاش بارگیری کردید باید یک ریست انجام دهید و بعد از اینکه کامپیوتر شما دستگاه را پیدا کرد ( اینبار از شما درایور نخواهد خواست چون مشخصات این USB مانند Bootloader است ) آنگاه باید برنامه TestUSB.exe را اجرا کنید. اگر همه چیز درست باشد شما باید قادر باشید توسط این برنامه از طریق USB فرکانس چشمک زدن دیود نورانی را تغییر دهید که نشاندهنده این است که ارتباط USB بین کامپبوتر و برنامه (Firmware) هم بر قرار است.
( از اینجا به بعد فقط فانتزی شماست که شما را محدود میکند)
صفحه قبلی